Asis var būt neatņemama, piemēram, milzīgs stienis, un abi galiņi atbalsta korpusu caur piekares sistēmu, tāpēc integrētā ass parasti sadarbojas ar neatkarīgu balstiekārtu; asis var arī atvienot, tāpat kā divas. Lietussargi tiek ievietoti abās ķermeņa pusēs, un katrs atbalsta ķermeni caur piekares sistēmu, tāpēc atvienotā ass tiek izmantota kopā ar neatkarīgo balstiekārtu.
Atkarībā no dažādām braukšanas metodēm asis iedala arī četros veidos: stūres ass, piedziņas ass, stūres ass un atbalsta ass. Stūres tilta un balsta tilts ir abas piedziņas tilti. Lielākā daļa automašīnu izmanto priekšējo aizmugures piedziņu (FR), tāpēc priekšējā ass darbojas kā stūres ass un aizmugurējā ass darbojas kā piedziņas ass; kamēr priekšējā priekšējā piedziņas (FF) automašīnai ir priekšējā ass, kas kļūst par stūrēšanas asi, un aizmugurējā ass darbojas kā atbalsta tilts.
Stūres ass konstrukcija būtībā ir tāda pati, kas sastāv no divām rokām un siju. Ja staru kūlis ir salīdzināts ar ķermeni, tā ir galva, ko viņš satricina. Kakls ir galvenais taps, ko mēs bieži sakām, un ritenis ir uzstādīts uz krustiņa, it kā salmu cepure atrodas uz galvas. Tomēr, braucot, salmu cepure pagriežas, bet galva nemainās. Vidus atdala gultņi, un galva tikai krata pa kreisi un pa labi. Kakls - taps ir riteņa rotācijas ass. Šīs ass ass nav perpendikulāra zemei. Rats pats nav vertikāls. Mēs to apspriedīsim riteņu pozicionēšanas sadaļā.
Stāvokļa un stūres ass atšķirība ir tāda, ka viss ir dobs, staru kūlis kļūst par ass korpusu, un stūres rokturis kļūst par stūres sviras korpusu, jo iekšpusē ir vairāk saknes piedziņas vārpstas. Šī piedziņas vārpsta ir sadalīta divās daļās, sadalot divās daļās ar diferenciāli, kas atrodas ass korpusa vidū. Divas salmu cepures nav vienkārši novietotas uz galvas, bet tās ir arī tieši savienotas ar iekšpuses divām pusi. Arī pusvārpstai ir vēl viens savienojums "kakla" pozīcijā - universālais savienojums, tāpēc arī pusvārpsta kļūst par divām daļām - iekšējo pusi un ārējo pusi.
Atbilstoši balstiekārtas konstrukcijai asi var iedalīt divos veidos: atvienots un integrēts. Atvienotā ass ir kustīga artikulēta konstrukcija, ko izmanto ar neatkarīgu balstiekārtu; integrālās ass centrālā daļa ir cieta cieta vai dobā gaisma. Tā bieži ir aprīkota ar neatkarīgu apturēšanu. Atkarībā no dažādiem riteņu kustības režīmiem asis var iedalīt četrās kategorijās: stūres tilta, piedziņas ass, stūres ass un atbalsta ass. Starp tiem ir gan stūres ass, gan atbalsta tilts, kas pieder pie piedziņas tilta. Lielākā daļa automašīnas priekšējo asu ir stūres asis, bet aizmugurējās asis vai vidējās un aizmugurējās asis pārsvarā ir piedziņas asis; visurgājēju priekšējās asis vai vairums automašīnu ir gan stūres ass, gan piedziņas asis, tāpēc tās sauc par stūres asīm; Daži viena tilta piedziņas Trīs asu auto (6 × 2) vidējā ass (vai aizmugurējā ass) ir piedziņas ass, un aizmugurējā ass (vai vidējā ass) ir atbalsta tilts.
